ट्रैक किए गए यात्रा तंत्र का व्यापक रूप से निर्माण मशीनरी, ट्रैक्टर और अन्य फ़ील्ड वाहनों में उपयोग किया जाता है। कठोर यात्रा स्थितियों के लिए यात्रा तंत्र में पर्याप्त ताकत और कठोरता के साथ-साथ अच्छी यात्रा और स्टीयरिंग क्षमताओं की आवश्यकता होती है। पटरियाँ जमीन के संपर्क में हैं, जबकि ड्राइव पहिये नहीं हैं। जब मोटर ड्राइव पहियों को घुमाने के लिए चलाती है, तो ड्राइव पहिये, रेड्यूसर के ड्राइविंग टॉर्क के तहत, ड्राइव पहियों और ट्रैक चेन पर दांतों की जाली के माध्यम से पीछे से पटरियों को लगातार रोल करते हैं। जमीन के संपर्क में आने वाला ट्रैक जमीन पर पीछे की ओर बल लगाता है, जबकि जमीन तदनुसार ट्रैक पर आगे की ओर प्रतिक्रिया बल लगाती है। यह प्रतिक्रिया बल वह प्रेरक शक्ति है जो मशीन को आगे बढ़ाती है। जब ड्राइविंग बल यात्रा प्रतिरोध पर काबू पाने के लिए पर्याप्त होता है, तो सहायक रोलर्स ट्रैक की सतह पर आगे की ओर लुढ़कते हैं, इस प्रकार मशीन आगे बढ़ती है। संपूर्ण ट्रैक किए गए यात्रा तंत्र के आगे और पीछे के ट्रैक को स्वतंत्र रूप से चलाया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप मोड़ का दायरा छोटा हो जाता है।
ट्रैक किए गए यात्रा उपकरण में "चार पहिए और एक ट्रैक" (ड्राइव व्हील, सपोर्ट रोलर, गाइड रोलर, टो रोलर और ट्रैक), एक टेंशनिंग डिवाइस और एक बफर स्प्रिंग होता है, जो यात्रा तंत्र का निर्माण करता है।
ट्रैक लचीली श्रृंखलाएं हैं जो ड्राइव स्प्रोकेट द्वारा संचालित होती हैं और ड्राइव स्प्रोकेट, रोड स्प्रोकेट, आइडलर स्प्रोकेट और ट्रैक कैरियर स्प्रोकेट के आसपास होती हैं। ट्रैक में ट्रैक प्लेट और ट्रैक पिन होते हैं। ट्रैक चेन बनाने के लिए ट्रैक पिन ट्रैक प्लेटों को जोड़ते हैं। ट्रैक को समायोजित करने और टैंक के मुड़ने या झुकने पर इसे फिसलने से रोकने के लिए ट्रैक प्लेटों के बीच में ड्राइव स्प्रोकेट और आइडलर दांतों के साथ जुड़ाव के लिए दोनों सिरों पर छेद होते हैं। ट्रैक प्लेट की कठोरता और कर्षण में सुधार के लिए जमीन के संपर्क वाले हिस्से में मजबूत पसलियाँ (पैटर्न) हैं।
ट्रैक कठोर परिस्थितियों में संचालित होते हैं और उनमें पर्याप्त ताकत और कठोरता, अच्छा पहनने का प्रतिरोध होना चाहिए और ऑपरेशन के दौरान धातु की खपत और गतिशील भार को कम करने के लिए हल्का होना चाहिए। यात्रा और स्टीयरिंग के दौरान ड्रैग को कम करते हुए पर्याप्त कर्षण सुनिश्चित करने के लिए उनके पास अच्छा कर्षण भी होना चाहिए।
ड्राइव पहिये
ट्रैक की गई मशीनरी में, ड्राइव व्हील अधिकतर पीछे की ओर स्थित होते हैं। इस व्यवस्था में ट्रैक ड्राइव सेक्शन की लंबाई को छोटा करने, ड्राइविंग बल के कारण ट्रैक पिन पर घर्षण हानि को कम करने, ट्रैक जीवन को बढ़ाने और ट्रैक आर्किंग को रोकने के फायदे हैं, इस प्रकार मोड़ के दौरान ट्रैक फिसलन के जोखिम से बचा जाता है और रनिंग गियर की दक्षता में सुधार होता है। ड्राइव पहियों की केंद्र ऊंचाई को गुरुत्वाकर्षण के केंद्र (या वाहन की ऊंचाई) को कम करने और ट्रैक संपर्क लंबाई बढ़ाने, कर्षण में सुधार करने में मदद करनी चाहिए; इसलिए, ड्राइव व्हील की ऊंचाई यथासंभव छोटी होनी चाहिए।
ट्रेन ट्रैक रोलर्स
ट्रैक ट्रैक रोलर्स का कार्य ट्रैक को सहारा देना, अत्यधिक ट्रैक शिथिलता को रोकना, गति के दौरान ट्रैक कंपन को कम करना और पार्श्व फिसलन को रोकना है। ट्रैक ट्रैक रोलर्स सपोर्ट रोलर्स के समान होते हैं, लेकिन वे कम भार सहन करते हैं और काम करने की बेहतर स्थिति रखते हैं, इसलिए उनका आकार छोटा होता है।
तनाव देने वाला उपकरण
टेंशनिंग डिवाइस का मुख्य कार्य ट्रैक को तनाव देना और ट्रैक फिसलन को रोकना है।
ट्रैक में प्री-टेंशन बल उत्पन्न करने के लिए टेंशनिंग डिवाइस के बफर स्प्रिंग में एक निश्चित प्रीलोड होना चाहिए। इसका कार्य आगे बढ़ने के दौरान हल्के बाहरी बल के कारण ट्रैक पिन को आसानी से ढीला होने से रोकना है, इस प्रकार ट्रैक पिन और ड्राइव व्हील दांतों के बीच उचित जुड़ाव सुनिश्चित करना है। रिवर्स मूवमेंट के दौरान, यह ट्रैक पिन और ड्राइव व्हील दांतों के बीच सामान्य जुड़ाव की गारंटी के लिए पर्याप्त कर्षण उत्पन्न करता है।
टेंशन स्प्रिंग, डिवाइस के रिकॉइल प्रभाव के कारण, दाईं ओर गाइड व्हील के खिलाफ धक्का देता है, ऑपरेशन के दौरान एक निश्चित तनाव बनाए रखता है, जिससे ट्रैक टेंशन गाइड व्हील का मार्गदर्शन होता है।
बफर स्प्रिंग का मुख्य कार्य ट्रैक पर लोचदार तनाव प्राप्त करने के लिए टेंशनिंग डिवाइस के साथ काम करना है। चूंकि टेंशनिंग डिवाइस गाइड व्हील को स्प्रिंग के साथ धकेल कर तनाव प्राप्त करता है, इसलिए संपीड़न या टेंशन स्प्रिंग पर्याप्त हैं।
गाइड व्हील की स्थिति ड्राइव व्हील के स्थान पर निर्भर करती है, आमतौर पर सामने की ओर। गाइड व्हील ट्रैक के सही घुमाव का मार्गदर्शन करता है, विचलन और ऑफ-ट्रैकिंग को रोकता है। जमीन के ऊपर गाइड व्हील की केंद्र ऊंचाई गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को कम करने में मदद करनी चाहिए।
ट्रैक रोलर ट्रैक निर्माण मशीनरी चेसिस के चार पहियों और एक ट्रैक घटकों में से एक है। इसका मुख्य कार्य उत्खननकर्ताओं और बुलडोजरों के वजन का समर्थन करना है, जिससे पटरियों को रोलर्स के साथ चलने की अनुमति मिलती है। ट्रैक रोलर्स की संख्या और व्यवस्था से ट्रैक ग्राउंड दबाव के एक समान वितरण की सुविधा मिलनी चाहिए। कृषि पैदल चलने के तंत्र अक्सर पहाड़ी या पहाड़ी क्षेत्रों में काम करते हैं जहां सड़कें ज्यादातर कच्ची होती हैं। ट्रैक किए गए सिस्टम को कम औसत जमीनी दबाव की आवश्यकता होती है, और ट्रैक रोलर्स पर दबाव समान रूप से वितरित किया जाना चाहिए।
वॉकिंग मैकेनिज्म में मुख्य रूप से ट्रैक की गई चेसिस बॉडी होती है, जो उपरोक्त घटकों के लिए प्लेटफॉर्म के रूप में कार्य करती है, जिससे गाइड व्हील, ट्रैक रोलर्स आदि की फिक्सिंग और स्थापना की सुविधा मिलती है।
